Motoren er kernekraftenheden i en bil, og dens ydeevne påvirker direkte køretøjets køreegenskaber og pålidelighed. Som et førende mærke inden for bilindustrien har Toyotas motorer og relaterede komponenter (såsom hovedbremsecylindre og transmissionskasser) industriens-førende referenceværdi med hensyn til teknisk kompatibilitet og stabilitet.
Essensen af en motor er en varmemotor, der omdanner den kemiske energi af brændstof til mekanisk energi. Dens arbejdsproces omfatter fire slag: indsugning, kompression, kraft og udstødning. Toyota-motorer bruger et elektronisk brændstofindsprøjtningssystem, der overvåger motorforhold (såsom hastighed, belastning og temperatur) i realtid gennem sensorer, der præcist kontrollerer mængden af indsprøjtet brændstof og tændingstidspunktet for at optimere forbrændingseffektiviteten og reducere emissionerne. Den matchende hovedbremsecylinder forstærker den kraft, som føreren udøver, når han trykker på bremsepedalen gennem et hydraulisk system, og overfører den til hjulbremserne for at opnå deceleration; gearkassen er ansvarlig for at fordele kraften til de forreste og bagerste drivaksler og koordinere drejningsmomentet til forskellige hjul i modeller med fire-hjulstræk.